全自動(dòng)高精度粘度計的研究與設計【連載13】

3.1專(zhuān)家控制系統設計方法

專(zhuān)家系統主要包括：知識庫、數據、推理機、知識獲取機構、解釋機構、人機接口等部分。它具有啟發(fā)性、透明性、靈活性等特點(diǎn)。本系統中使用的專(zhuān)家控制器的結構如圖7所示，其控制規則如下：

規則1：如果偏差大于2攝氏度，即采用強P控制；

規則2：如果偏差小于2攝氏度大于0.5攝氏度，則采用模糊控制；

規則3：如果偏差小于2攝氏度大于0.5攝氏度且偏差與偏差的微分的乘積大于0（表明系統控制向不利方向發(fā)展），則對模糊控制的輸出乘以懲罰系數；

規則4：如果偏差小于0.5攝氏度，則采用單神經(jīng)元PID控制；

規則5：如果偏差小于0.5攝氏度且偏差與偏差的微分的乘積小于0（表明系統控制向不利方向發(fā)展），則對單神經(jīng)元PID控制的輸出乘以懲罰系數；

規則6：如果偏差小于0，則采用單神經(jīng)PID控制；

規則7：如果偏差小于0且偏差與偏差的微分度乘積小于 0（表明系統向不利方向發(fā)展），則控制輸出乘以懲罰系數。